計測自動制御学会論文賞を受賞しました
当研究室の,Arun Muraleedharan,奥田准教授,鈴木教授が
計測自動制御学会(SICE)論文賞の受賞通知を受理しました.
(8月29日,SICE Annual Conferenceにて表彰の予定です.)
アルンムラリーダラン, 奥田裕之, 鈴木達也, “モデル予測制御による歩行者への配慮を意識した自動運転の設計”,
計測自動制御学会論文集, Vol.59, No.11, pp.472-483, 2023
Arun Muraleedharan, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, “Pedestrian-aware Model Predictive Controller for Design of Considerate Autonomous Driving”